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Regular Verbs have the Past Tense and the Past Participle with the same "ED" form.
(Verbos regulares tem o Past (passado) e o Past Participle (particípio passado) com a mesma forma"ED"
Existem algumas regras para a formação dos tempos passados em Inglês:

• Aproveite para conhecer todos os tempos verbais AQUI

Forma-se o passado acrescentando "ED" ao infinitivo.
Se o verbo já termina em "E" acrescenta-se só o "D"
Talk / Talked (falar)
Call / Called (chamar/telefonar)
Arrive / Arrived (chegar)

Verbos cujo infinitivo termina em "Y" precedido de vogal (V+Y)não se modificam:
Play / Played
Destroy / Destroyed

Mas os terminados em "Y" precedido de consoante (C+Y), perdem o "Y" e recebem "IED"
Rely / Relied (confiar)
Multiply / Multiplied(multiplicar)

Verbos terminados em Consoante + Vogal + Consoante (CVC),acentuados na última silaba,dobram a consoante final.
Obs:dica tipo vestibular-para saber se dobra “Ce Ve Ce” tem.(CVC).Percebeu?
Permit / Permitted
Grab / Grabbed (agarrar)
Kidnap / Kidnapped
Regret / Regretted

Obs:um bom meio de saber a sílaba tônica é consultar um dicionário.Veja:
Usando o verbo do exemplo vamos encontrar
Permit (pe'mit).O que esta entre parenteses é a pronúncia e o sinal (') está antes da sílaba tônica.
Outros exemplos:
fourteen (fo'teen) - watermelon (wate'melon)-
O negrito é a silaba tônica mostrada no dicionário como ( ' )
Nota:devido a limitações dos browsers não é possível mostrar os sinais fonéticos,mas uma observação em um dicionário esclarecerá isso.(fonte Oxford Dictionary ed.2011)

Verbos NÃO acentuados na última sílaba,mesmo que tenham a forma acima NÃO dobram a consoante final:
Anger / Angered
Limit/Limited
Visit/ Visited
Murder/ Murdered
Remember / Remembered

Mas Note Bem:Os terminados em "X" em qualquer caso,NUNCA dobram o "X".
Relax / relaxed (relaxar)
Fix / Fixed (consertar)
Affix / Affixed (afixar)
O problema em Inglês é que não existem sinais gráficos como em português para indicar a sílaba tônica (a mais"forte") da palavra.

Provavelmente você ja viu verbos regulares dados como:
relax / relaxed / relaxed - ou limit/ limitted/ limitted- dando a impressão que o passado está repetido.
Não é bem isso! É que verbos regulares tem o Past Tense (passado) e o Past Participle (particípio) iguais,e isso indica que é um verbo regular;
Consultando um dicionário voce verá que se o verbo for Regular só é dada a forma do infinitivo,enquanto que se for irregular o dicionário
fornece as três formas.Exemplo:

Go (pt went/pp gone)ou seja:Go(past tense- went / past participle - gone)
Swim (pt swam / pp swum)- nadar
Work - trabalhar (verbo regular),portanto Worked,Worked

Os irregular Verbs,embora haja casos semelhantes,não seguem regras e o único modo de saber é decorar,ou consultar um dicionário.
Para facilitar aqui está uma lista de verbos irregulares, alguns deles tem duas formas possíveis no passado.
Se voce não encontrar o seu aqui,consulte o dicionário.
Habitue-se a usar dicionário.É uma ótima ferramenta.

Infinitive	Past Simple	Past Participle	*TRANSLATION*
abide	abode	abode	permanecer
arise	arose	arisen	surgir
awake	awoke	awoke	acordar
backslide	backslid	backslid	reincidir no erro
be	was ( were)	been	ser , estar
bear	bore	bore / born	levar , carregar
beat	beat	beaten	bater
become	became	become	tornar-se
befall	befell	befallen	acontecer, recair
beget	begot (begat )	begotten	causar , gerar
begin	began	begun	começar
behold	beheld	beheld	observar
bend	bent	bent	curvar , dobrar
beseech	besought	besought	implorar
beset	beset	beset	assediar
bet	bed , betted	bet , betted	apostar
betake	betook	betaken	recorrer a
bid	bid ( bade )	bid ( bidden )	oferecer (preço)
bind	bound	bound	unir
bite	bit	bitten	morder
bleed	bled	bled	sangrar
bless	blessed / blest	blessed / blest	abençoar
blow	blew	blown	soprar
break	broke	broken	quebrar
breed	bred	bred	procriar
bring	brought	brought	trazer
broadcast	broadcast	broadcast	transmitir (radio / tv)
browbeat	browbeat	browbeaten	intimidar
build	built	built	construir
burn	burnt / burned	burnt / burned	queimar
burst	burst	burst	explodir
buy	bought	bought	comprar
cast	cast	cast	lançar
catch	caught	caught	agarrar
chide	chid	chided	repreender
choose	chose	chosen	escolher
cleave	clove / cleft	cloven / cleft	rachar
cling	clung	clung	aderir
clothe	clothed ( clad )	clothed ( clad)	vestir
come	came	come	vir
cost	cost	cost	custar
creep	crept	crept	rastejar
crow	crowed ( crew )	crowed	cantar ( o galo)
cut	cut	cut	cortar
dare	dared / durst	dared	ousar
deal	dealt	dealt	negociar , tratar
dig	dug	dug	cavar
do	did	done	fazer
draw	drew	drawn	desenhar , puxar
dream	dreamed /dreamt	dreamed / dreamt	sonhar
drink	drank	drunk	beber
drive	drove	driven	dirigir
dwell	dwelt	dwelt	residir
eat	ate	eaten	comer
fall	fell	fallen	cair
feed	fed	fed	alimentar
feel	felt	felt	sentir
fight	fought	fought	lutar
find	found	found	encontrar
flee	fled	fled	fugir
fling	flung	flung	lançar
fly	flew	flown	voar
forbear	forbore	forbore	abster-se
forbid	forbade	forbidden	proibir
forecast	forecast / ed	forecast / ed	predizer
forego	forewent	foregone	preceder
foresee	foresaw	foreseen	prever
foretell	foretold	foretold	predizer
forget	forgot	forgotten	esquecer
forgive	forgave	forgiven	perdoar
forsake	forsook	forsaken	abandonar
forswear	forswore	forsworn	repudiar
freeze	froze	frozen	congelar
gainsay	gainsaid	gainsaid	negar
get	got	got , gotten	obter , compreender
gird	girded / girt	girded / girt	cingir
give	gave	given	dar
go	went	gone	ir
grind	ground	ground	moer
grow	grew	ground	crescer
hang	hung / hanged	hung / handed	pendurar
have	had	had	ter
hear	heard	heard	ouvir
heave	heaved / hove	heave / hove	erguer
hew	hewed	hewn	rachar
hide	hid	hidden	esconder
hit	hit	hit	bater
hold	held	held	segurar
hurt	hurt	hurt	ferir
inlay	inlaid	inlaid	embutir
keep	kept	kept	manter , guardar
kneel	knelt	knelt	ajoelhar
knit	knitted	knitted	tricotar
know	knew	known	saber , conhecer
lay	laid	laid	pôr(ovos) , deitar
lead	led	led	guiar, conduzir
lean	leant / leaned	leant / leaned	inclinar - se
leap	leapt / lept / leaped	leapt / lept / leaped	pular , saltar
learn	learnt / learned	learnt / learned	aprender
leave	left	left	sair de , partir
lend	lent	lent	emprestar
let	let	let	deixar
lie	lay	lain	deitar-se-Ver obs(1)
light	lit	lit	iluminar
lose	lost	lost	perder
make	made	made	fazer , fabricar
mean	meant	meant	significar
meet	met	met	encontrar
meet	met	met	encontrar
melt	melted	melted / molten	derreter
misdeal	misdealt	misdealt	cartear mal
mislay	mislaid	mislaid	largar á toa
mislead	misled	misled	desencaminhar
mistake	mistook	mistaken	enganar-se
misunderstand	misunderstood	misunderstood	entender mal
mow	mowed	mown	ceifar
outbid	outbid	outbid	cobrir lance em leilão
outdo	outdid	outdone	exceder , superar
outgrow	outgrew	outgrown	crescer demais
outrun	outran	outrun	deixar para trás
outshine	outshone	outshone	ofuscar
outspread	outspread	outspread	expandir(se)
outwear	outwore	outworn	desgastar
overbear	overbore	overborne	subjugar
overcast	overcast	overcast	nublar
overcome	overcame	overcome	suplantar
overdo	overdid	overdone	exagerar
overdraw	overdrew	overdrawn	sacar a descoberto
overeat	overate	overeaten	comer em excesso
overfeed	overfed	overfed	superalimentar
overhang	overhung	overhung	sobrepairar
overhear	overheard	overheard	entreouvir
overlay	overlaid	overlaid	recobrir
override	overrode	overridden	galgar
overrun	overran	overrun	invadir
oversee	oversaw	overseen	supervisionar
oversleep	overslept	overslept	dormir demais
overtake	overtook	overtaken	alcançar / ultrapassar
overthrow	overthrew	overthrown	derrubar
partake	partook	partaken	participar , partilhar
pay	paid	paid	pagar
put	put	put	pôr
read	read	read / readen	ler
rebuild	rebuilt	rebuilt	reconstruir
recast	recast	recast	remodelar
relay	relaid	relaid	retransmitir
rend	rent	rent	rasgar , dilacerar
repay	repaid	repaid	restituir
reset	reset	reset	repor
retell	retold	retold	redizer
rid	ridded / rid	rid	livrar - se
ride	rode	ridden	montar, usar condução
ring	rang / rung	rung	tocar , soar
rise	rose	risen	levantar-se
run	ran	run	correr
saw	sawed	sawn	serrar
say	said	said	dizer
see	saw	seen	ver
seek	sought	sought	procurar
sell	sold	sold	vender
send	sent	sent	enviar
set	set	set	pôr
sew	sewed	sewn / sewed	costurar
shake	shook	shaken	sacudir
shear	sheared	shorn	tosquiar
shed	shed	shed	soltar
shine	shone	shone	brilhar
shoe	shod	shod	ferrar ( cavalo )
shoot	shot	shot	alvejar (com arma)
show	showed	shown	mostrar
shrink	shrank	shrunk	encolher
shrive	shrove / shrived	shriven	ouvir em confissão
shut	shut	shut	fechar
sing	sang	sung	cantar
sink	sank	sunk	afundar
sit	sit	sit	sentar
slay	slew	slain	matar
sleep	slept	slept	dormir
slide	slid	slid	escorregar
sling	slung	slung	arremessar
slink	slunk	slunk	fugir
slit	slit	slit	rasgar em tiras
smell	smelt	smelt	cheirar
smite	smote	smitten	bater
sow	sowed	sown / sowed	semear
speak	spoke	spoken	falar
speed	sped	sped	acelerar
spell	spelt , spelled	spelt / spelled	soletrar
spend	spent	spent	gastar
spill	spilt , spilled	spilt / spilled	derramar , esparramar
spin	spun / span	spun	fiar , torcer algo
spit	spat	spat	cuspir
split	split	split	fender , partir em dois
spoil	spoilt / spoiled	spoilt , spoiled	estragar
spread	spread	spread	espalhar
spring	sprang	sprung	saltar
stand	stood	stood	ficar em pé
stave	staved / stove	staved / stove	arrombar
steal	stole	stolen	roubar
stick	stuck	stuck	fincar
sting	stung	stung	picar ( inseto )
stink	stank / stunk	stunk	feder
strew	strewed	strewn / strewed	salpicar
stride	strode	--- inexistente---	galgar
strike	struck	struck / stricken	golpear
string	strung	strung	encordoar
strive	strove	striven	empenhar-se
swear	swore	sworn	jurar
sweep	swept	swept	varrer
swell	swelled	swollen , swelled	inchar
swim	swam	swum	nadar
swing	swung	swung	balançar
take	took	taken	tomar , levar
teach	taught	taught	ensinar
tear	tore	torn	rasgar
tell	told	told	dizer , contar
think	thought	thought	pensar
thrive	throve	thriven	prosperar
throw	threw	thrown	arremessar
thrust	thrust	thrust	impelir , empurrar
tread	trod	trodden , trod	pisar
unbend	unbent	unbent	afrouxar
undergo	underwent	undergone	passar pôr , sofrer
undersell	undersold	undersold	baratear
understand	understood	understood	compreender
undertake	undertook	undertaken	responsabilizar-se
underwrite	underwrote	underwritten	subscrever
undo	undid	undone	desfazer
upset	upset	upset	emborcar , perturbar
wake	woke , waked	waked , woken	acordar
waylay	waylaid	waylaid	atocaiar
wear	wore	worn	usar no corpo
weave	wove	woven	tecer
wed	wedded	wedded	casar
weep	wept	wept	chorar
win	won	won	ganhar competição
wind- Obs(2)	wound	wound	enrolar-se
withdraw	withdrew	withdrawn	retirar
withhold	withheld	withheld	negar
withstand	withstood	withstood	resistir
wring	wrung	wrung	espremer
write	wrote	written	escrever

Obs(1)- A palavra "lie" em outro contexto significa "mentira, mentir".Veja só:
The story he told us was nothing but a big lie.
(A historia que ele nos contou não passava de uma grande mentira)
I don't know why she has to lie every day.
(Não sei porque ela tem que mentir todos os dias)

Obs(2) a palavra “wind” (pronunciada uind) significa “vento” , mas pronunciada "UAIND é o verbo "enrolar" – ou – “tornar sinuoso”,ok?
Don’t forget to wind the fishing line after using it.
(Não esqueça de enrolar a linha de pesca depois do uso)
A winding road = Uma estrada sinuosa – ou – Uma rua sinuosa(cheia de curvas)

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